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hengstler增量編碼器
德國亨士樂HENGSTLER增量型編碼器由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號；另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。
由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。
編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。
分辨率-編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。
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hengstler亨士樂是世界自動化元器件的專業(yè)制造廠商.主要產(chǎn)品有:編碼器，溫度控制器，計(jì)時器，電子式計(jì)數(shù)器、機(jī)械式計(jì)數(shù)器、安全繼電器，
雙色顯示控制器，微型打印機(jī)，切紙機(jī)，液晶顯示器測量系統(tǒng)等.
hengstler增量編碼器
1、型號有:
ri30-o/ri32-o/ri36-o/ri38-o/ri41-o/ri42-o/ri58-o/ri59-o/ris58-o/rx70-i/ri36-h/
ri58-h/ri58-d/ri76td/ris58-h.
2、hengstler值編碼器型號有:
ra58，ra59，tx70ts，ra58(with，ssi編程)，ra58(帶并行接口)，，ra58(with，interbus)，ra58(with，can)，ra58(with，devicenet)，ra58(with，profibus)，
ra58(with，suconet);
3、hengstler新型式編碼器ac58系列.可以*兼容ra58系列使用，功能更為強(qiáng)大.ac58的型號格式為:ac58/0360，a，1，0，k，s，c，o，(單圈)
ac58/1213，e，k.42，dp，z，(多圈)
代表型號有：
hengstler encoderri30，ri30，serihengstler，encoderri32，ri32，serie
hengstler encoderri36，ri36，seriehengstler，encoderri38，ri38，serie
hengstler encoderri41，ri41，seriehengstler，encoderri42，ri42，seriehengstler，encoderri58，ri58
hengstler encoderri59，ri59，seriehengstler，encoderri76，td，ri76td，serie
hengstler encoderri80，ri80，serie，hengstler，encoder，ax70，ax71，ax，70，ax，71，serie
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